机器人去除航空发动机涡轮毛刺，加装RBZ浮动电主轴

   航空发动机涡轮叶片毛边怎么去除？涡轮叶片打磨的难点在于形状大且不规则，存在工件误差、位置误差和刀具末端磨损等难题，建议在机器人末端加装RBZ浮动打磨主轴，转速高达6万转，跳动精度1μm以内，实现径向和轴向双向浮动，通过气压调节浮动力大小对这些误差进行补偿，让刀具进行走轮廓加工，实现柔性浮动去毛刺打磨，提高航空发动机涡轮叶片的打磨精度。

   RBZ浮动主轴由高速电主轴和RBZ浮动组成，对于航空发动机涡轮叶片这种毛刺具有回位精度高，刀具与工件柔性接触，刀具与工件之间的压付力可以调节，可以消除工件误差和定位误差，确保刀具与工件的柔性接触。

        RBZ浮动打磨主轴可以实现360°径向±5°浮动，轴向8mm的浮动，最高回转速40000rpm，也可以根据航空涡轮叶片毛刺余量大小来选择合适的RBZ浮动主轴型号，如果毛刺余量超过4mm，可以用RBZ-40浮动，如果毛刺余量在3mm以内，可以用RBZ-30浮动，更节省成本。

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