打磨工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。现有鞋底打磨一般是靠人工打磨。该鞋底打磨的具体工作过程是：打磨工人手握鞋底的底面与鞋底的上表面，在高速转动的砂轮旁，根据鞋底的形状将鞋底侧面打磨平滑。但是，这种传统的打磨方式不仅效率低下，人工成本高；而且打磨的质量完全靠工人的经验技术，造成打磨质量十分不稳定。

    春亨工具推荐一种自动化的鞋底打磨设备装置，以克服现有技术中人工鞋底打磨效率低下、打磨质量不稳定的问题。可以用工业机器人、机械手臂加载日本NAKANISHI鞋底打磨去毛刺主轴来进行。该方案目前已经在国内得到很多制鞋厂家的应用，可以根据鞋底的材质进行选择不同的鞋底打磨去毛刺主轴。

    日本NAKANISHI鞋底打磨去毛刺主轴具有转速高、精度高、体积小三大特点，是可以很容易加装在机械手臂上的去毛刺主轴，转速有2万转、4万转、6万转可选，跳动精度都在1μm以内，加工精度强。对于鞋底这种高精密打磨效果显著。